Steuerung für den Kran

Rampen, Brücken, Podeste, Ladung und Verladung, Car-System
claus
Veranstalter
Beiträge:538
Registriert:03 Mai 2009 18:44
Modellbahnsystem:Überwiegend Wechselstrom Analog
Wohnort:nördlich von Nürnberg
Kontaktdaten:
Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von claus » 05 Apr 2011 03:00

Kranbedienung real:
Arbeitsmässig hatte ich bisher nur mit Kränen bis 15t zu tun.
Also Säulenkräne bis ca. 0,5t, Laufkatzen mit 3,2t bis 15t.

Die Motorsteuerung ist da 2 Stufig in jede Richtung. Also Taster mit 2 Druckpunkten, als erstes Stufe so ca. halbe Geschindigkeit und beim ganz durchdrücken volle Geschwindigkeit.
Technisch gesehen Drehstrommotor mit Stern/Dreieck Schaltung.
Kleine Säulenkräne waren teilweise nur 1 Stufig also nur an/aus.

Das Last auspendeln ist eigentlich ganz einfach. Wenn man den Kran anhält Schlägt die Last noch in Fahrrichtung aus, da muß man dann abschätzen wie weit die Last noch ca. Pendelt. Der Totpunkt in Fahrtrichtung beim Pendeln ist der Theoretische Zielpunkt beim Anhalten.
In der Pendelbeweguung in Fahrtrichtung muß man dann mit dem Kran noch so weit fahren, daß der Kran zu dem Zeitpunkt an dem die Last den Totpunkt erreicht (Bewegungsgeschindigkeit der Last wird 0) auch an diesem Totpunkt ist.
Im Idealfall schätzt man den Pendelweg schon vorher und wählt den ersten haltepunkt, so, das man nach der Ausgelichsfahrt richtig steht.

Stufenlose Geschwindigkeitsregelung hatte ich noch bei keinem Kran, daß ist den meißten Firmen zu teuer.


Motoransteuerung Modell:
Die Bücher mit den einfachen Fahrreglerschaltungen habe ich rausgesucht und muß die endsprechenden Seiten aber noch scannen. Bei interesse bitte PN mit EMailadresse an mich. Aus Copyrightgründen will ich die hier nicht einstellen.

Die Fahrtregler könnte man anstelle der Potis mit alten Analogen Joysticks Ansteueren, die sind allerdings immer schwiriger zu bekommen.
Alternativ gibt es die Möglichkeit USB-Joysticks zu benutzen und via Rechner und Digitalsteuerung dann die Motoren über Lokdekoder zu betreiben. Ich hab allerdings noch nicht Probiert, ob man die USB-Joysticks so einfach Softwaremässig Abfragen kann wie die alten Analogen. Ist aber eigentlich nur eine Frage des Joysticktreibers, in wie weit der die Traditonelle Software unterstützt.

Näheres dazu war glaube ich beim alten Kranthema auch schon mal dabei.
Gruß
Claus

Wenn Du willst, daß etwas getan wird mach es selbst. Dann weißt Du, daß es gemacht ist und richtig gemacht wurde.

Benutzeravatar
carsten44339
Veranstalter
Beiträge:573
Registriert:01 Mai 2009 19:45
Modellbahnsystem:Mehrsystem digital
Wohnort:Dortmund
Kontaktdaten:

Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von carsten44339 » 19 Apr 2011 09:08

Hallo,

meine Kransteuerung 2.0 funktioniert fast.

Hier ertmal ein paar technische Daten:
Gehäuse:
-Kunstsoff-Box von Schäfer
-Frontplatte aus PMMA (Plexiglas) selbst gefräst
-liegt gut in der Hand dank Griffen an den Seiten

Elektronik:
-Joysticks wie bei Bernd
-Alle 3 Achsen getrennt regelbar durch Spannungsregler LM317
-Polwendeschaltung über Relais
-4 Schaltfunktionen geregelt über Festspannungsregler 12V (für Magnet, Beleuchtung)
-einfache Handhabung durch 25pol. D-Sub Steckverbindung zum Kran
-eingangsseitig Cinch-Kabel zum Anschluss an Bahnstrom oder Trafo
-alle Achsen und Schaltausgänge sind für 1,5A Dauerleistung ausgelegt.
-Spannungsregler sind auf Kühlkörper montiert.
Mein Problem:
Am Ausgang der Steuerung liegt Spannung an. Aber am Kran kommt nichts an.
Das wird mich wohl die nächsten Abende beschäftigen.
Gruß,

Carsten

Benutzeravatar
Bernd
Teilnehmer
Beiträge:224
Registriert:23 Apr 2010 15:27
Modellbahnsystem:H0; DCC, MM + mfx; AC+DC; ECoS2
Wohnort:Hennef
Kontaktdaten:

Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Bernd » 20 Apr 2011 20:51

Die Blackbox
Steuerbox.jpg
ist soweit fertig, bis auf den Schalter für den Magneten. Die Motoren werden über einen Drehzahsteller angesteuert
(der Drehknopf in der Mitte), bis auf den Spreadermotor, der immer mit 12V läuft. Es ist nur noch ein Spannungsanschluß
nötig (12V DC).

Die Box hab ich bei Pollin entdeckt. Sie ist vielleicht ein kleines bisschen zu groß. Aber genau passende
Gehäuse zu finden ist ein Kapitel für sich.
Der Rest ist Schweigen.

Ehemaliger Benutzer

Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Ehemaliger Benutzer » 20 Apr 2011 21:06

Schaut gut aus.
Dass die Box etwas größer als benötigt ist, macht doch nichts.
Damit ist noch Raum für eventuelle Erweiterungen.

Benutzeravatar
NOPAG
Teilnehmer
Beiträge:240
Registriert:19 Jul 2009 15:26
Modellbahnsystem:Orga&Fernmelderei, bevorzugt mit Kurbel\OB
Wohnort:89520 Schnaitheim
Kontaktdaten:

Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von NOPAG » 22 Apr 2011 11:13

Dass die Box etwas größer als benötigt ist, macht doch nichts.
Exakt! Denn maßstäblich wäre das Ding im Mausklavier (Dip-Schalter)Format etwas schwierig zu bedienen.

Superteil, und als Kürprogramm noch ein Umhängegurt ran, sobald dir was passendes zuläuft.
Ob die werten TeppichbahnerInnen vorstehende Äußerung mir als mir oder als TBV-Gründungs-Vorstand zurechnen wollen, überlasse ich ab 24.6.12 dem gesunden Menschenverstand.

gerd

Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von gerd » 22 Apr 2011 17:21

Jo super Teil Bernd.

Vielleicht noch etwas farblich angepasst, wie das hier, und den Gurt rum, dann wäre es perfekt.

Bild

Gruß Gerd

Benutzeravatar
Bernd
Teilnehmer
Beiträge:224
Registriert:23 Apr 2010 15:27
Modellbahnsystem:H0; DCC, MM + mfx; AC+DC; ECoS2
Wohnort:Hennef
Kontaktdaten:

Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Bernd » 23 Apr 2011 11:09

Nette Teile baut diese Firma mb Industrietechnik,

wäre interessant zu wissen was so etwas kostet. Weiß das zufälligerweise jemand?

Viele Grüße, Bernd
Der Rest ist Schweigen.

Benutzeravatar
NOPAG
Teilnehmer
Beiträge:240
Registriert:19 Jul 2009 15:26
Modellbahnsystem:Orga&Fernmelderei, bevorzugt mit Kurbel\OB
Wohnort:89520 Schnaitheim
Kontaktdaten:

Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von NOPAG » 24 Apr 2011 20:03

Schick mit Bezeichnung und Artikelnnr, dann frage ich mal gewerblich an. Ist aber sicher nicht billig.
Ob die werten TeppichbahnerInnen vorstehende Äußerung mir als mir oder als TBV-Gründungs-Vorstand zurechnen wollen, überlasse ich ab 24.6.12 dem gesunden Menschenverstand.

Ehemaliger Benutzer

Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Ehemaliger Benutzer » 22 Mai 2011 14:36

Eigentlich habe ich ja was anderes gesucht, bin dabei aber über diesen Joystick (Conrad) gestolpert.
Ich vermute mal, die komplette Steuerung oben dürfte auch in der Preisklasse (2x Joystick + weitere Schalter) spielen.

Benutzeravatar
The Ghan
Teilnehmer
Beiträge:314
Registriert:16 Aug 2010 16:32
Modellbahnsystem:Dampf / Diesel

Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von The Ghan » 22 Mai 2011 14:52

G´day,
warum alles Neu?
Es gibt doch sicher den ein oder anderen Baumaschinen Händler er alte Fahrzeuge zum Verschrotten hat. Dort mal nachfragen, bringt vielleicht zwei Joysticks zu Tage.

Ist dann billiger als Neuteile!
See yaa
The Ghan

Antworten

Zurück zu „Zubehör“

Wer ist online?

Mitglieder in diesem Forum: 0 Mitglieder und 3 Gäste