Steuerung für den Kran

Rampen, Brücken, Podeste, Ladung und Verladung, Car-System
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Sebastian
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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Sebastian » 30 Jun 2011 22:31

Ja dafür ist der mechanische Spreader natürlich gut, nur wie gesagt bei Tancontainern ohne Querstreben oben und gerade wenn das Fass noch etwas dünner ist, wirds schwierig - aber wer hat schon wirklich viele Tankcontainer? Ich habe gerade mal einen...und ca. 70 oder mehr andere Container/Wechselbehälter/Auflieger.

Gibts denn was neues vom Vince's Lego Kran? Ich meine was bringt euch ein Spreader im Haus ohne Kran :shock: :D ;) Oder kommt der an den Reach Stacker?

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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Bernd » 01 Jul 2011 08:02

Peter hat geschrieben: Wenn jemand das erste Mal teilnimmt oder nur zu Besuch kommt, wird er keine präparierten Container haben.
Ist noch nicht mal das größte Problem, wie ich bei der Demonstration meines Krans bei den "Fröhlichen Eisenbahnern"
(http://h0-freun.de/mrr/FE/) feststellen musste. Das größte Problem sind die nicht präparierten Container- bzw. Taschenwagen.
Bei vielen sind die Container nämlich ziemlich fest mit den Wagen verbunden und würden ohne geeigneten Umbau des
Wagens sowieso in der nächsten Kurve runterfallen. So ein Lochstreifen ist schnell nachgerüstet, aber bei einem Wagen
die Halteklipse abzuschneiden oder Schlimmeres erfordert mehr Mut des Besitzers... und die guten alten Märklin-Container
müssen auch erstmal Bekanntschaft mit dem Seitenschneider machen, ehe man sie verladen kann.

Hier sind übrigens interessante Detailskizzen dieses mechanischen Spreaders: http://jaffa1.de/baufortschritt1.html
Leider findet man sowas immer erst dann, wenn man selbst auf eine - total andere - Lösung gekommen ist.

Viele Grüße, Bernd
Der Rest ist Schweigen.

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Sebastian
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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Sebastian » 01 Jul 2011 10:44

Vorsicht, der Autor lässt es offen ob das alles jemals wirklich zuverlässig funktioniert hat! Ich habe ein wenig gesucht und folgendes Video gefunden, wo auch ein Interview mit dem Erbauer drin ist incl Eindrücke vom bewegten Modell:



Also der Kran hat nur Fahrfunktion für Spreader und Kran, alles weitere soll angeblich folgen und hat bislang noch nicht funktioniert. Leider gibt es danach keine weiteren Infos mehr von dem Projekt, auf dem 2010er Video von der Ausstellung ist er nicht mehr mit dabei - dafür eine Aussauganlage für EAOS Schüttgut Wagen... http://www.youtube.com/watch?v=mCX8TMx-etw

Sebastian
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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Peter Müller » 01 Jul 2011 19:12

Sebastian hat geschrieben:Also der Kran hat nur Fahrfunktion für Spreader und Kran ...
Die Anlage kannte ich schon - und das wichtigste fehlt immer noch: der Container-Griff.
Grüße, Peter


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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Peter Müller » 01 Jul 2011 19:20

Sebastian hat geschrieben:Gibts denn was neues vom Vince's Lego Kran?
Der ist wieder zerlegt.

Ich meine was bringt euch ein Spreader im Haus ohne Kran :shock: :D ;) Oder kommt der an den Reach Stacker?
Ich denke, die technisch größte Herausforderung ist der Spreader. Um alles andere habe ich mich noch nicht gekümmert. Dürfte aber grundsätzlich austauschbar sein, jeder Spreader kann an jeden Kran (oder Reach Stacker, wenn er nicht zu klobig wird).
Grüße, Peter


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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Sebastian » 18 Jul 2011 09:11

Ich habe hier ein schönes Video, wo man sehr gut sieht wie mit echten Containern bei der Beladung so umgegangen wird ;-)

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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von carsten44339 » 09 Sep 2011 12:16

carsten44339 hat geschrieben: Hier ertmal ein paar technische Daten:
Gehäuse:
-Kunstsoff-Box von Schäfer
-Frontplatte aus PMMA (Plexiglas) selbst gefräst
-liegt gut in der Hand dank Griffen an den Seiten

Elektronik:
-Joysticks wie bei Bernd
-Alle 3 Achsen getrennt regelbar durch Spannungsregler LM317
-Polwendeschaltung über Relais
-4 Schaltfunktionen geregelt über Festspannungsregler 12V (für Magnet, Beleuchtung)
-einfache Handhabung durch 25pol. D-Sub Steckverbindung zum Kran
-eingangsseitig Cinch-Kabel zum Anschluss an Bahnstrom oder Trafo
-alle Achsen und Schaltausgänge sind für 1,5A Dauerleistung ausgelegt.
-Spannungsregler sind auf Kühlkörper montiert.

Mittlerweile hat sich da einiges geändert.
Ich habe die Steuerung von aktuellen CNC-Fräsmaschinen abgeleitet.

Gehäuse:
-Kunstsoff-Box von Schäfer
-Frontplatte aus PMMA (Plexiglas) selbst gefräst
-liegt gut in der Hand dank Griffen an den Seiten

Elektronik:
-Joystick wie bei Bernd
-Ein Vorschubregler für alle Achsen
-Achsen regelbar in 8 Stufen
-Fischertechnik RoboInterface zur Steuerung
-12V 5A Netzteil
-Stabile DIN-Stecker für Verbindung zum Kran

Software:
-Programmiert über RoboPro Software
-Steuermöglichkeit über IR-Fernbedienung, PC-Oberfläche und Joysticks
-Vorschubregelung über Poti mit Abfrage alle 0,5 Sekunden
-Licht und Magnet steuerbar.
-Verfahren aller 3 Achsen gleichzeitig möglich
-Möglichkeit für automatische Ablaufsteuerung (Genauigkeit: +-0,5mm)
Gruß,

Carsten

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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Sebastian » 09 Sep 2011 17:57

Wie muss ich mir jetzt die Möglichkeit der Automatiksteuerung vorstellen? Über PC oder wie geht das?

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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von carsten44339 » 10 Sep 2011 15:07

Richtig.
Am PC wird ein Programm geschrieben:
-Fahre 19 Schritte X +
-Fahre 35 Schritte Z -
-Magnet ein
usw.
kran1.jpg
Das Programm für die manuelle Steuerung per IR-Fernbedienung, Joysticks und PC.
kran2.jpg
Die Bedienoberfläche für die manuelle PC-Steuerung
kran3.jpg
Ein Beispielprogramm von Fischertechnik für eine automatische Steuerung.
Die Position wird dabei über Referenzschalter und Impulszähler angefahren.
Links: Das Hauptprogramm, in dem die Positionswerte eingetragen werden.
Rechts: Das Unterprogramm, das die Sollwerte auswertet und die Bewegung (Ist-Wert) steuert.
Gruß,

Carsten

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Re: Steuerung für den Kran

Beitrag von Sebastian » 10 Sep 2011 17:18

Interessant! Wird die reale Position anhand Sensoren unabhängig nachgemessen, oder wird die Position nur anhand der gemachten Schritte nachgerechnet? Weil letzteres halte ich nicht für sehr Dauerbetriebssicher. Zumal jeder Container auch leicht schief usw sitzen kann, oder beim andocken an den Spreader leicht verdrehen kann, oder das schaukeln am Seil alle Rechnung zunichte macht...

Aber trotzdem sehr interessante Idee!

Sebastian
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