Teppichbahnforum

Es gibt keine Sensoren, die die ware Position messen.
Das ist auch nur eine Spielerei, die möglich wäre. Aber eine Genauigkeit von 0,5mm ist schon sehr gut für ein Fischertechnik Modell.
Betriebssicher ist das System. Sehen kann man das jedes Jahr auf der Intermodellbau. Da läuft den ganzen Tag ein Modell eines 3-achsigen Roboters mit Greifarm.

Auch schöne Beispiele: *klick* und nochmal *klick*

Ja nur wie gesagt das Programm weiß nicht wann der Spreader ausgependelt ist, wie schief der Container auf dem Wagen oder LKW sitzt usw usw...

Aber trotzdem finde ich das echt interessant! Denn Bernd hat ja schon angedeutet, er will auch noch einen großen Ship to Shore Kran ohne Fischer Technik bauen (ich übrigens auch...) und das ganze könnte dann mit den gerade entstehenden Bahnkranen und AGVs (die komplett im Automatikbetrieb auf Car System Basis laufen sollen) verknüpft werden...wer weiß was wir da irgendwann an Automatisierungstechniken nochmal gebrauchen können.

Also halte uns auf dem laufenden!

Sebastian

Ja, und dann verkaufen wir unser gesammeltes TB-Container Knowhow ans MiWuLa. Denn ein richtig schickes Containerterminal fehlt denen da auf jeden Fall noch!

Viele Grüße, Bernd

In der Automatisierungstechnik gibt es bestimmte Mechanismen / Berechnungsmethoden um solche Situationen vorrausberechnen zu können. Stichwort ist da das Zustandsraummodell. Da werden anhand physikalischer Formeln für z.B. Beschleunigung, Kraftveränderungen, Drehmoment &co die Wirklichkeit im Rechner nachgebildet was zu einer vorher Berechnung der zukünftigen Ereignisse des Systems führt. Ob sowas allerdings mit der Fischertechnik software möglich ist weiß ich nicht.