Containerkran aus Fischertechnik

Rampen, Brücken, Podeste, Ladung und Verladung, Car-System
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Sebastian
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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von Sebastian » 03 Okt 2010 15:53

Fährt die Katze nicht, weil die Reibung zwischen Rad und Schiene zu klein ist (evtl Haftreifen aufziehen?) oder ist die Reibung zwischen Rad/ Schiene zu groß und die Katze klemmt quasi? In dem Fall ein stärkerer Motor bzw passendere Übersetzung.

Gibts Fortschritte am Spreader in Sachen 2 kleinere Elektromagnete?

Gruß

Sebastian
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carsten44339
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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von carsten44339 » 15 Okt 2010 13:07

Hallo,

bei mir geht es am Wochenende auch los mit einem Containerkran Marke "Fischertechnik".
Sobald die Teppichbahn abgebaut ist kann es losgehen. Mal schauen, wie weit ich komme,
wenn ich Pech habe muss meine Rampe abgebaut werden...

Bilder folgen, wenn ich dann angefangen habe.
Gruß,

Carsten

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carsten44339
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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von carsten44339 » 17 Okt 2010 21:07

Es ist soweit:

Die Brücke ist so gut wie komplett nach der Anleitung zum Baukasten "Super Cranes" entstanden:
Bild

Bild

Die Katze wird auf einer Führungsschiene gehalten und von einem stabilen Kettenantrieb bewegt:
Bild

Der Rohbau:
Bild

Und fertig. Mit Motoren, Lampen und Elektronik:
Bild

Hier nochmal die Elektronik. Sie ermöglicht mir einen manuellen Betrieb per Fernbernbedienung oder vollautomatische Verladung durch den PC gesteuert:
Bild

Das dürfte euch am meisten interessieren. Der 20ft Sreader verwendet wird hier der original Fischertechnik Elektromagnet (32363) 9 Volt 200mA:
Bild

Mehr und bessere Bilder gibt es wenn es in meinem Zimmer heller ist oder eine bessere Kamera zur Verfügung steht.
Gruß,

Carsten

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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von Peter Müller » 17 Okt 2010 21:13

Sieht ja klasse aus!
Grüße, Peter


In der nächsten Legislaturperiode braucht Deutschland einen Verbraucherschutzverkehrsminister

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Sebastian
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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von Sebastian » 17 Okt 2010 21:35

Hammer! Absolut geniale Optik! Katzenführung sieht sehr geschickt aus.

Hast du schon getestet wieviel der Magnet heben kann - so rein mathematisch verspricht er nicht allzu viel, da er noch weniger Leistung hat, als ein einzelner Magnet von Bernds 3er Pack auf dem neuen Spreader.
Und kannst du noch etwas mehr zu den Steuerungselektronik erzählen?
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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von carsten44339 » 17 Okt 2010 21:59

Der Magnet ist wirklich noch nicht das wahre. Er hebt so grade einen 40ft Container. Aber nur wenn der Container absolut mittig hängt.
Zur Steuerung:
Da habe ich das Fischertechnik RoboInterface (leider nicht mehr in Produktion) und die zugehörige Steurungssoftware RoboPro

Außerdem kommt für die Beleuchtung (6 Scheinwerfer+2 Warnleuchten) ein E-Tec Modul zum Einsatz.

Momentan bi ich am Programm schreiben. Die manuelle Steuerung per IR- Fernbedienung funktioniert mittlerweile.
Für den automatischen Betrieb kommt eine Kombination aus Endschalter und Schrittzähler in jeder Achse zum Einsatz.
Das Programm hat später Ähnlichkeit mit einer einfachen Bahnsteuerung für NC-Fräsmaschinen:
X-Achse: Der gesamte Kran fährt auf seinen Schienen
Y-Achse: Die Katze bewegt sich hin und her
Z-Achse: Der Spreader bewegt sich auf und ab
Fräspindel: Der Magnet schaltet ein und aus

Das Programm dafür habe ich ich schon fast fertig, da ich mal an einem Projekt "Fräsmaschine" gearbeitet habe.
Gruß,

Carsten

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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von Sebastian » 17 Okt 2010 22:18

Respekt! Wie groß ist die "Spurweite" vom Kran, also wieviel cm sind die Beine auseinander? So pi mal Daumen geschätzt auf dem Bild kommt es in die Region von meinem Stahlgestell wenn ich nicht irre - wäre genial wenn man da mehrere auf eine Spur stellen könnte.

Wie ist der Container mit Metall ausgestattet? Innen? Außen? Wie dick ist die Decke? Magnetfarbe?

Mit der Steuerungstechnik schade natürlich das es nicht mehr 1:1 nachkaufbar ist, aber so wie Bernd von seinen Roboterprojekten erzählt hat traue ich ihm dort einiges zu.... da lasse ich erstmal die Finger weg und widme mich dann doch eher dem Car System - jeder das was er am besten kann ;-)

Ich habe übrigens hier inzwischen Grundbauteile für AGVs in der Bastelkiste gefunden, d.h. Teile von Original Faller Car System Busfahrgestellen die nur eine neue und andere Hülle bekommen müssen. Nuja mehr dazu wenn die Autos für Losheim von der Werkbank weg sind...

Sebastian
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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von carsten44339 » 17 Okt 2010 22:34

Die Spurweite liegt bei 700mm
Dazu kommen pro Seite 60mm für die Beine dazu.
Höhe vom Boden bis Spreader: 190mm
Gesamthöhe: 340mm
Gewicht: 1,7kg

Die Container sind mit Lochband aus Stahl (ca.50x15x1mm) ausgerüstet. Das Band habe ich von innen montiert.
Die Dicke könnte ich jetzt nur schätzen. Aber es sind Märklin Container, vielleicht hilft das ja weiter?
Gruß,

Carsten

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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von Sebastian » 17 Okt 2010 22:45

OK mein Stahlgestell ist ja auch 700mm breit, die eine Seite aber eingerückt.

Mä Container sagen mir jetzt nichts, aber halb so wild. Trotzdem ich wünsche dir da viel Glück stärkere Elektromagneten zu finden und halte uns weiter auf dem laufenden mit dem Kran!!!! Und vielleicht mal ein Video wenn die Kiste läuft?

Gruß
Sebastian
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Re: Containerkran aus Fischertechnik

Beitrag von carsten44339 » 17 Okt 2010 23:47

Ich habe grad nochmal getestet:
Der Magnet hat eine Hubkraft von über 200g! :shock:
Ich habe einfach mal eines meiner Ausbildungswerkstücke drangehängt.

Warum er dann den Container nicht hebt weiß noch nicht. Ich werde morgen mal den Lochstreifen durch ein Blech ersetzten.
Vielleicht bringt das ja etwas.

PS: Die Beleuchtung sieht genial aus. :D
Gruß,

Carsten

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